Aikitaiso - znaczące dosłownie: ai - harmonia, ki - energia, tai-ciało, so - praktyka, można tłumaczyć jako praktykę cielesną bądź gimnastykę harmonizującą energię ciała.

Stanowi integralną część aikido. Mistrz Kobayashi, podkreślał znaczenie tej praktyki i aplikował podstawowy zestaw ćwiczeń w czasie treningu. Mówił, że aikitaiso jest bazą która towarzyszy uprawianiu aikido. Choć aikitaiso można ćwiczyć również poza aikido i traktować je jako praktyczną naukę, zajmującą się fizycznym i psychicznym zdrowiem człowieka. Regularna praktyka przywraca pierwotne poczucie harmonii wewnętrznej. Najistotniejsze jest dochodzenie do świadomości jedności funkcjonowania psychosomatycznego oganizmu. Codzienne wykonywanie ćwiczeń aikitaiso ożywia ciało, wydobywając z niego maksymalny rezonans i harmonię, bezlitośnie zwalczając jego blokady i wyzwalając nowe możliwości.

Barbara Ann Brennan (fizyk pracująca dla NASA, psychoterapeutka i uzdrowicielka) podaje np. ćwiczenia otwierające linie akupunkturowe oraz otwierające i ładujące czakramy - identyczne i bardzo podobne do wykonywanych podczas aikitaiso.

Wypowiedź lekarza Jacka Rafało - nerologa, specjalisty medycyny manualnej, członka zarządu Polskiego Towarzystwa Lekarskiego Medycyny Manualnej, prowadzącego Poradnię Schorzeń Kręgosłupa "Revimed" :
" …Aikido, szczególnie Aikitaiso poprawia właściwą ruchomość kręgosłupa, poprawia postawę i wzmacnia mięśnie. Jest bardzo dobrą metodą na utrzymanie w kondycji ciała i ducha. Polecane jest osobom zarówno młodym jak i starszym. Ćwiczę i polecam innym…"

tekst i zdjęcia na podstawie książki A. Cognarda "Ciało śwadome" oraz
"Aikido. Edukacja ciała i umysłu." Roberta Gembala